罗伯特生在夏威夷，长在夏威夷，是第四代日裔美国人。他出生于一个教师家庭，父亲在夏威夷州教育部任职。高中毕业以后，罗伯特在纽约接受教育，大学毕业后加入了美国海军陆战队，作为军官和舰载武装直升机驾驶员，被派往越南战场。
罗伯特·T·清崎
世界著名的演讲家和作家安东尼·罗宾斯这样评价罗伯特的工作：罗伯特·T·清崎所做的教育是有巨大影响力的、深刻的，也可以说是改变人生道路的工作，我对他的努力极为敬佩和推崇。 在经济变革迅猛发展的新世纪，罗伯特的话将是无价之宝。
