重型火炮由轻型火炮发展而来，明代前期已有少数地方使用，后期逐渐增多。它们的特点在于使用了炮车，提高了机动性，增强了摧毁威力。其中比较著名的有大将军炮、攻戎炮、千子雷炮、百子连珠炮等。

(1)大将军炮

大将军炮起用于明代中期，王鸣鹤在《登坛必究》中说，此类炮多用于边关守备，发射时“若迅雷不及掩耳，其威莫测，其机最神”。工部尚书叶梦熊指出：“塞上火器之大者，莫过于大将军。”大将军有大中小三类，分别发射七斤、五斤、三斤重的铅制弹丸。最初多为固定式，用于守备隘口。后来用车运载，进行机动作战。大将军炮的实物较多，至今在山海关城楼上还陈列着一门已经锈蚀的铁制大将军炮。

(2)攻戎炮

此炮安于双轮炮车上，车上有一个用榆槐木挖凿而成的车箱，炮身嵌置在车箱中，用五道铁箍同车箱固连，车箱两侧各有两个铁锚，发射时将铁锚钩在地上，以固定炮车，减少后座力。

(3)千子雷炮

炮管用铜制造，长一尺八寸，口径五寸，内装火药六分、弹丸二三升。炮身用铁箍箍于四轮车上，车前端有挡板，可隐蔽炮身。待敌接近时，即去板射击，使敌猝不及防。

(4)百子连珠炮

炮管用精铜熔铸，长四尺，内装火药一升五合，前部开有一孔，通过孔口可安一个装弹嘴，通过装弹嘴，一次能向管内装填上百枚弹丸，然后安于坚木架上发射。炮管后部的尾轴，可调整射角和射界。

自明代中期起，许多重型火炮都已用炮车运载，因而提高了火炮的机动性，增强了火炮在作战中的地位和作用。