抗日战争时期，尼赫鲁对中国人民的处境一直非常同情，对中国人民的顽强斗争精神深为敬佩。他在1939年7月11日写给毛泽东的信中说：“如果国际局势许可，我可能八月底九月初访问中国。若果成行，我非常盼望与您会见，并亲自表达对八路军将士的敬意。”8月22日，尼赫鲁抵达昆明，23日到重庆。国民党政府和重庆各界人士以国宾的规格非常隆重地欢迎这位友好使者。蒋介石夫妇设宴招待他。他在重庆会见了国民党的高级官员，还会见了中共驻重庆的高级干部。中共领袖毛泽东于8月27日致电尼赫鲁，欢迎他到延安访问，并感谢他为派遣印度援华医疗队所做的工作。但由于欧洲战事爆发，国内催促尼赫鲁提前回国，他只好回电表示遗憾。访问期间，尼赫鲁曾写出一份《增进中印接触的备忘录》，提出发展关系的七条建议。参考这七条建议，国民党政府根据蒋介石的意见提出《中印合作措施纲要》：交换教授讲学；交换留学生；交换出版物；交换新闻；互派调查、访问和旅游团。进而又提出具体措施：中国方面组织佛教访问团赴印；派专家考察印度的工农业；组织访问团去印度作科学考察；派代表参加国大党年会。后来，这些都得以落实。

1942年2月9日，蒋介石夫妇应英印总督林里资哥的邀请抵达新德里，对印度作友好访问，印度各界人士热烈地欢迎了蒋介石一行，各报刊纷纷发表文章表示欢迎。蒋介石在印用大部分时间会见友好人士和参观访问。他会见的重要人物有，甘地、尼赫鲁、穆斯林联盟主席真纳、妇女界领袖潘迪特夫人、奈都夫人等。尼赫鲁与蒋介石会见三次，还亲自陪同他去泰戈尔生前创办的国际大学参观。2月21日，蒋介石在回国前发表《告印度人民书》以表明立场。其中说：“时至今日，世界和平已为野蛮之侵略暴力所威胁，我中印两国不仅利害攸关，实命运相同。因此我两大民族唯有共同一致，积极参加反侵略阵线，并肩作战，以实现世界真正之和平，竭尽吾人应尽之职责。”并呼吁英国当局“从速赋予印度国民以政治上之实权”。他的声明引起英国人的不满，但印度人民却感到深受鼓舞。