卫协是画家曹不兴的学生，与另一位画家张墨并称“画圣”。

卫协被称为中国佛画之祖。他的老师曹不兴见到康僧会带来的印度佛像，并据这些佛像进行创作，制定了中国佛像的一些基本体势。卫协则将其进一步完善。他本来就是人物画名家，他画《七佛图》，不敢点睛，有人问他为什么，他回答说：“不尔，即恐其腾空而去。”又画有《上林苑图》《大列女图》《毛诗北风图》等。唐代张彦远《历代名画记》中记载说，元和中，有个叫张惟素的人还拿了《毛诗北风图》上他家，他大父想以名马和二百匹绢与之交换都未成。后来卖给了韩愈的儿子韩昶，又被人骗去，只把临本还他。

在魏、晋以前，古画都比较粗略，到卫协，才见精细。他所用的线条，虽细如蛛网，但笔力遒劲，对顾恺之以下的人物画家影响很大，张彦远称他为“凌跨群雄，旷代绝笔”。

据画史所载，他还画有《高士图》《卞庄刺虎图》《吴王舟师图》《伍子胥图》《醉客图》《神仙图》《张仪像》等。北宋时，《高士图》和《卞庄刺虎图》尚藏于内府。