1996年12月初的一天，米兰城迎来意味趾高气扬的客人，鼻梁上架着一付茶色的眼睛，脑门子锃亮锃亮的，一付高深莫测的样子。这位客人就是刚刚被意大利国家队解除了主教练职务的萨基。由于在欧洲杯赛上，萨基所率领的意大利队在小组赛上便遭淘汰，而他的固执又让人不快，于是他在1996年下半年一直处 于一种四面楚歌的境地，意大利足协也在寻找他的接班人。在这种情况下，他不得不递交了辞职申请，离开了那个他待了五年读的帅位。虽然萨基被国家队清除出门，但他很快找到了新饭碗，他的老东家，也是他发迹之地AC米兰俱乐部相信他能为俱乐部重新带来辉煌，于是在萨基离开国家队的第二天(萨基于1996年12月1日辞职)将他请入中军帐，取代执教AC米兰还不到半个赛季的塔巴雷斯。

萨基的到来，对巴乔来说可不是什么好消息，两人在米兰不期而遇可谓冤家路窄。

1994年世界杯之旅，这一对师徒可谓惺惺相惜，关系非常密切，可是由于在那届世界杯上，意大利队未能夺得冠军，身为主教练的萨基把所有的责任归罪与巴乔未能把点球射进，从而使两人关系迅速恶化，以至后来发展到萨基不让巴乔进入国家队。客观地讲，是巴乔挽救了萨基，正是巴乔的杰出表现，使得小组赛上表现糟糕的意大利队一步一步走到了决赛场，获得了世界杯亚军的不俗成绩。可是萨基却以怨报德，从此对巴乔冷眼相看，处处为难。 也许萨基真的还没有从那场点球噩梦中醒过来，他到米兰一上任，做的第一件事便是关于点球。巴乔被剥夺了主罚点球的权利，而让阿尔贝蒂尼取而代之。巴乔逐渐被完全搁置在替补席上，上场的机会越来越少，比塔巴雷斯执教以前还少得多。

尽管如此，一旦有机会，萨基还会对别人认为他是出于个人恩怨把罗伯特·巴乔从他的新米兰队中清除出去的观点进行反击。有一天，他突然对持上述观点的人反击道：“我听说有人议论，由于巴乔在世界杯决赛中犯了错误，是我不让巴乔踢球。其实不然，巴雷西、马萨罗和佐拉都犯过错误，但他们仍在我的手下踢球。我一到米兰就有人对我指手画脚，真是岂有此理。” 但是，萨基要证明自己没有以个人恩怨来用人，就应该做到让人无话可说其实，后来他的一些做法却不能为自己带来更好的名声。

塔巴雷斯离任之时给萨基留下了不少难题，萨基上任后的第三天，他的米兰军团就面临一场生死战，这就是欧洲冠军杯小组赛最后一轮对挪威罗森伯格队的生死对决。由于在前面的比赛中未能取得出线的足够积分，因此，AC米兰必须在最后一场比赛中至少与对手打平才能确保小组出线。比赛是AC米兰的主场，应当说AC米兰占据有利的一面，但比赛却没有给米兰人带来什么好结果。萨基的用人问题给比赛带来了负面作用。

比赛是在1996年12月4日进行的。巴乔首发出场，并在上半场表现非常出色，他曾三次传出极具威慑力的球，AC米兰在场上一度优势明显，虽然双方各攻入了一球，平分秋色，但巴乔是上半场表现最好的米兰球员之一。中场休息过后，萨基却将巴乔替换下场，令在场球迷和绝大部分球员大惑不解。人们在心理说，萨基简直是疯了，并预感到比赛结果可能不妙。果然，罗森伯格队下半场抓住了一次机会攻入令米兰人至今也忘不了的一球，比分2：1超出。AC米兰被淘汰出局，与冠军杯八强无缘。这队联赛上成绩不景气的AC米兰可谓是雪上加霜，打击非常沉重，从此红黑军团一泻千里，陷入了近十年来的最低谷，而且这一低潮一直持续了两年之久。对此，萨基虽然不能负完全责任，但他的固执和狭隘是这场危机的直接导火索。

AC米兰可谓成也萨基，败也萨基。当年他把AC米兰从低谷中拉出来，创造了一个辉煌的AC米兰时代，并使自己坐上了国家队主教练这一宝座。这个时代从1987年开始，持续了近十年之久。如今，这一时代又在萨基的手上划上了句号。萨基是一位有能力的教练，这点毋庸质疑，但随着自己名气的急剧上升，他变得越来越固执，越来越自以为是，心胸也越来越小。从他对待巴乔的态度上就能明显看出这一点，他居然把个人恩怨带到球队中来，与巴乔过不去，为难巴乔。这样做对巴乔自然是十分不公平的，而对萨基本人，也未必给他带来了什么福音，后来的事实发展有力地证明了这一点。